La réponse est non : on ne peut pas passer au feu orange, comme le stipule l’article R412-31 du Code de la route:

« Tout conducteur doit marquer l’arrêt devant un feu de signalisation jaune fixe ». Dans le cas contraire il s’agit donc d’une infraction ! Vous pouvez donc écoper d’une amende forfaitaire de 35€ car c’est une contravention de 2nde catégorie. La meilleure (et l’unique) chose à faire à ce moment-là c’est tout simplement de s’arrêter !

Il faut savoir que la durée des feux orange varie en fonction du lieu où ils sont installés. Lorsqu’ils sont situés en agglomération la durée est de 3 secondes contre 5 secondes hors agglomération.

Il y a tout de même certains cas où l’on peut passer au feu orange : 

Si vous devez vous arrêter brutalement et que vous risquez de mettre en danger les véhicules qui vous suivent

Si votre allure vous empêche de vous arrêter.

Le mieux reste d’éviter ce genre de situation qui peuvent être difficilement justifiable lors d’un contrôle de police. La solution est donc d’adapté sa conduite afin d’éviter toute contravention.